“老师，我考上农大的博士了！”近日，湖南汽车工程职业大学机电工程学院教师王同业收到了这样一条微信。当他将喜讯分享到学校工作群后，一时之间，全校教师纷纷点赞。

这条微信来自该校机电工程学院机器人1601班毕业生匡敏球。匡敏球说，收到湖南农业大学录取通知书的那一刻，第一时间就想把这份喜悦分享给母校的老师，感谢他们过去的辛勤培育与悉心指导。

从高职生到本科生，从本科生到硕士研究生，再从硕士研究生到博士研究生……26岁的匡敏球，用7年的不懈奋斗，追逐着自己的梦想。

从小就埋下了学习自动化的种子

“自律、目标清晰、学习能力强……”几乎所有认识匡敏球的人，都会不约而同地这样评价他。

从小，匡敏球就与农业机械自动化这条道路有着不解之缘。小时候，农忙割稻的季节，他看到奶奶老是需要踩纯机械的打谷机，经常累到腰都直不起来。从那时起，他就开始琢磨：能不能发明一种机器，让大家干农活时不那么辛苦呢？

有一次，匡敏球无意中看到父亲在家布置电路，他感到非常有意思，忍不住在一旁观察。长大后，匡敏球又经常在电视、网络上看到，经过编程控制的工业机器人，伸展着一条条机械臂，轻松自如地完成一项项看似复杂的任务，这更激发了他对自动化控制领域的浓厚兴趣。

2016年，匡敏球虽然高考失利，但他的心里憋着一股不服输的劲。“当时，我对工业机器人专业很感兴趣，在网上搜索了很多高职院校的相关专业，发现开设这类专业的优质高职院校寥寥无几。恰好‘湖汽’来做招生宣传，我意外得知这所学校新开设了这门专业。”当年9月，匡敏球成为湖汽工业机器人技术专业的首批新生。

在技能比赛中打下专业学习坚实基础

大一时，匡敏球就被选进校特长队，连续两年参加湖南省举行的电子产品设计与机器人技能比赛，取得了不错的成绩。

“当初挑选他参加特长队，就是觉得这个学生在学习上非常主动，肯下功夫。”匡敏球的指导老师王同业笑着说，平时只要遇到不懂的问题，匡敏球总是积极向老师请教，或者自行去图书馆查阅资料、寻找答案。

“在学校参加技能比赛培训，对我专业学习上的帮助还是蛮大的。”匡敏球回忆，每次备战，都要经过3个月左右的封闭式训练。既要接受老师们的强化指导，也要自己用心去领悟。从元器件的识别检测到电路的设计制作与仿真，从各种理论知识的恶补到各类电路故障的反复演练，他几乎每天都在训练场与自己较劲，与问题“死磕”，就连晚上睡觉都能梦到自己在接线路……

匡敏球表示，正是这段宝贵的经历，为他在本科阶段的专业学习打下了坚实基础。2019年，在老师的鼓励下，匡敏球参加专升本考试，以专业第一的成绩进入湖南文理学院自动化专业深造。“凭借精准、规范的实操技术，我经常在可编程控制技术的实验课上，被任课老师点名为其他本科生作示范指导。”

2022年9月，匡敏球如愿以偿地考上了湖南农业大学，成为农业电气化与自动化方向的全日制硕士研究生。今年6月，他又顺利通过博士研究生的申请，专攻农业机械化工程方向。

幸福就是以研发成果解决实际问题

“我最开心的事，就是改写代码程序，操控机器人完成研究任务。”匡敏球自豪地说，经过7年的努力，自己终于实现了儿时的梦想。

目前，匡敏球和所在团队完成了辣椒授粉的研究。通过对不同算法的试验，让机器人可以迅速识别与检测目标对象，并操控机械臂到对应位置进行精准授粉。最近，他又积极投入到对高山蔬菜采收智能化装备研发、特种经济作物智能收获技术装备创制与应用、蔬菜优质轻简高效生产技术集成与示范等国家级课题研究中。

攻读硕士研究生期间，匡敏球参与国家重点研发课题3项，发表EI论文1篇；荣获第八届国际大学生智能农业装备创新大赛二等奖、第一届全国仿真创新应用大赛仿真创意设计赛道机械仿真设计方向省赛三等奖……

“一想到自己的研发成果，能为大家解决实际问题，带来许多生活上的便利，我心里的幸福感就会油然而生。”匡敏球说。